La forma de 16, Dao Lu, va ser creada  per la Família Yang per ser ensenyada a les universitats de la Xina. Inclou figures molt representatives de l’estil Yang (presents en la forma 103 tradicional) .

En aquesta forma no hi han tantes repeticions i es guanya fluidesa en la realització, sense formes complicades ni costoses esdevé ideal per sentir-se bé i adonar-se que els moviments flueixen: acostuma a ser una forma que entusiasma als principiants i a aquelles persones que han tengut alguna lesió o malaltia fa poc temps, ja que en pocs intents la realitzen sense problemes.

Els moviments són:

1. Inici. Regular la respiració
2. Acariciar la cri. (2 vegades avançant cap a l’esquerra)
3. La grua blanca esten les seves ales.
4. Raspatllar el genoll. (2 vegades, seguim avançant cap a l’esquerra)
5. Pas alt, aturada i cop de puny. (cap a l’esquerra)
6. Tancament aparent.
7. Làtigo simple. (cap a l’esquerra)
8. Sonar el llaüd. (encara mirat cap a l’esquerra)
9. Agarrar la coa de la monea. (2 vegades i gir)
10. Llançadera. (2*)
11. L’agulla s’enfonsa en el fons de la mar. (mirant cap ala dreta, amb la ma esquerra)
12. Creuar les mans.
13. Mans com a núbols. (2 vegades amb desplaçament cap a la dreta)
14. Agafar la coa del gorrió. (dreta-esquerra)
15. Creuar les mans.
16. Tancament.

Els 10 principis de Yang Cheng Fu